現(xiàn)代汽車制動器的發(fā)展起源于原始的機械控制裝置,最原始的制動控制只是駕駛員操縱一組簡單的機械裝置向制動器施加作用力,那時的汽車重量比較小,速度比較低,機械制動已經(jīng)能夠滿足汽車制動的需要,但隨著汽車自身重量的增加,助力裝置對機械制動器來說越來越顯得非常重要。從而開始出現(xiàn)了真空助力裝置。1932年生產(chǎn)重量為2860kg的凱迪拉克V16車四輪采用直徑419.1mm的鼓式制動器,并有制動踏板控制的真空助力裝置。林肯公司也于1932年推出V12轎車,該車采用通過四根軟索控制真空助力器的鼓式制動器。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展及汽車工業(yè)的發(fā)展,尤